Para mukugura vinthu vyakugwiriskira ncito pa ma drone ghakuru, wonani vinthu ivi:
1. Mumanye ivyo mukukhumba na kusankha vipangizo vyakwenelera.
2. Sankhani vinthu vyakulembeka na mtundu wakugomezgeka.
3. Sankhani vipangizo mwakuyana na mtundu wa drone yinu na vipangizo vyakuyana.
4. Wonani umo vipangizo vikukolerana na kusintha para mukugura.
5. Yezgelerani umo mitundu yakupambanapambana, mitundu, na awo ŵakupanga vinthu vikugwilira ntchito na mtengo wake kuti musankhe vinthu vyakwenelera chomene.
